#أو_تي_آر_21_توشكا: هو صاروخ باليستي تكتيكي سوفيتي، ترميز هذا الصاروخ بحسب جي آر إيه يو هو (9K79)؛ أما بحسب الناتو فترميزه SS-21 Scarab. يُحمل هذا الصاروخ على عربة 9P129 ويُرفع لأعلى بشكل شبه عمودي قبل الإطلاق ويستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي. بدأ تطوير صاروخ أو تي آر-21 توشكا في العام 1968 وبدأ انتاجه في العام 1973 ودخل الخدمة في الجيش السوفييتي في العام 1976 وتم تصديره إلى العديد من دول حلف وارسو والدول الحليفه للسوفييت. بدأ استخدام الصاروخ في ألمانيا الشرقية في عام 1981 ليحل محل سلسلة 9كيه52 لونا-إم السابقة من صواريخ المدفعية غير الموجهة الغرض الرئيسي من الصاروخ أو تي آر-21 توشكا هو الاستعمال في ساحة المعركة، حيث يقوم باستهداف مراكز القيادة وبطاريات الدفاع الجوي وتجمعات المشاة والعربات المعادة والجسور وعقد المواصلات الحيوية يستطيع الصاروخ أو تي آر-21 توشكا حمل رؤوس حربيه تقليدية أو كيميائية أو نووية، ويصل مدى النسخة الاساسيه منه إلى 70 كم وهامش الخطأ عن الهدف CEP بحدود 160 مترا «النسخة Scarab-A».يمتلك هذا الصاروخ نظام توجيه بالقصور الذاتي ويطلق من منصات TEL حيث يتم اطلاق الص...